한 여름날, 창가에 수수께끼의 편지 하나가 놓여있고 머나먼 곳에선 미지의 안개가 감돌고 있다.

파도 소리를 따라 찾아간 끝에 만난 것은 넘실대는 불꽃과 하늘 위의 도망치는 태양이었다.

「가장 좋은 친구」를 위해 「대모험」을 위해, 가장 어린 기사가 출동을 준비한다 - 출발~!